Listar por autor "Dormido, Sebastián"

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    • An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo Losada, María; Dormido, Sebastián; Visioli, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is ...

    • An estimation approach for process control based on asymmetric oscillations 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo Losada, María; Dormido, Sebastián; Fernández Marrón, José Luis; Visioli, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] An estimation procedure for process control has been developed based on the information obtained from the oscillations that a non-linear element as a simple relay introduces in the feedback loop. Features of the ...

    • Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot 

      Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los Sistemas Ciber-Físicos, SCFs, tienen cada vez un papel más presente en la actualidad dada la sinergia que debe existir entre el mundo físico y digital en esta sociedad “conectada”. Una parte importante de ...

    • Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1 

      Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Socas, Rafael; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ...

    • Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Guinaldo, María; Colombo, Leonardo J.; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo ...

    • Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Rodríguez, Carlos; Guinaldo, María; Guzmán, José Luis; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...

    • Distributed formation control with time and connectivity constraints 

      Guinaldo, Marta; Sánchez, José; Dormido, Sebastián; Dimarogonas, Dimos V. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ...

    • Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta 

      Galán, Daniel; Torre, Luis de la; Chaos, Dictino; Aranda, Ernesto; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ...

    • Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal 

      Lampón Diestre, Cristina; Costa-Castelló, R.; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya ...

    • Un nuevo modelo para la conexión remota con hardware usando Javascript 

      Sáenz, Jacobo; Esquembre Martínez, Francisco; García, Félix J.; Torre, Luis de la; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En la actualidad los recursos accesibles a través de la web juegan un papel importante en la educación y el aprendizaje, gracias en parte a los avances tecnológicos de los últimos a Esta importancia es incluso ...

    • Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ...

    • Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa 

      Miguel Escrig, Oscar; Romero-Pérez, Julio Ariel; Sánchez Moreno, José; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin ...

    • Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real 

      Rodríguez, Carlos; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Moreno, José Carlos; Rodríguez, Francisco; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...

    • Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control 

      Díaz, José Manuel; Dormido, Sebastián; Aranda, Joaquín; Muñoz, Rocío (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] The calculation of templates associated with plant uncertainty is one of the first steps in some control robust methodologies. This paper presents a comparative study of three classic algorithms proposed in the ...

    • Simulación de Khepera IV en V-REP 

      Fábregas, Ernesto; Peralta, Emmanuel; Farias, Gonzalo; Vargas, Héctor; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ...

    • Transfer function parameters estimation by symmetric send-on-delta sampling 

      Sánchez, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián; Visnioli, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In this paper, a method to estimate the parameters of first and second order systems with time delays with different accuracy levels for autotuning of event-based PID controllers is presented. Information from ...